Viajar entre Madrid y Barcelona ofrece una oportunidad única para explorar algunos de los destinos más fascinantes de España. En lugar de apresurarte de una ciudad a otra, ¿por qué no tomarte tu tiempo y disfrutar del recorrido? Encontrarás pueblos antiguos, ciudades preciosas y paisajes impresionantes que a menudo se pasan por alto. Este itinerario es perfecto para experimentar España más allá de sus dos ciudades más grandes.
Ya sea que vayas en coche o en tren, hay varias paradas imprescindibles que harán tu viaje aún más inolvidable. Visitarás ciudades de la época romana, te maravillarás con la arquitectura medieval y te relajarás en pintorescos pueblos costeros. Sigue leyendo para descubrir los mejores lugares para visitar entre Barcelona y Madrid, y diviértete en el camino. Porque seamos sinceros, las paradas son donde ocurre la verdadera aventura.
Antes de empezar nuestro itinerario por España
Antes de comenzar nuestro itinerario por España, hay algunas cosas que debes tener en cuenta. Para empezar, asegúrate de leer nuestras guías completas sobre Madrid y Barcelona para aprovechar al máximo tu visita a estas increíbles ciudades. Si viajas en coche, asegúrate de tener una licencia de conducir válida. Puedes alquilar un coche barato aquí si necesitas un vehículo. Por último, consulta el sitio de RENFE para obtener información sobre horarios y billetes si viajas en tren. Además, puedes reservar aquí billetes de tren y autobús con descuento. Con estos preparativos, estás listo para embarcarte en una aventura inolvidable entre Barcelona y Madrid.
Los 11 mejores lugares que ver entre Madrid y Barcelona
Sin más preámbulos, estos son los mejores lugares y las mejores cosas que hacer entre Madrid y Barcelona para tu itinerario:
1. Alcalá de Henares
Alcalá de Henares, situada a unos 35 kilómetros al noreste de Madrid, es una ciudad histórica conocida por su patrimonio cultural. Es el lugar de nacimiento del famoso escritor Miguel de Cervantes, autor de “Don Quijote”. La ciudad alberga la Universidad Complutense, una de las universidades más antiguas de España, fundada en 1499.
En Alcalá de Henares puedes visitar el Museo Casa Natal de Cervantes, que ofrece una visión de la vida del célebre escritor. El centro histórico de la ciudad, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, destaca por su bella arquitectura, como la impresionante Plaza de Cervantes y la Catedral de Alcalá. No te pierdas la oportunidad de pasear por la Calle Mayor, una de las calles porticadas más largas de España, repleta de tiendas y cafés con encanto.
Hay muchas cosas que ver en Alcalá de Henares. El Palacio Arzobispal, donde Cristóbal Colón se reunió con la reina Isabel en 1486, es una visita obligada. El Corral de Comedias, uno de los teatros más antiguos de Europa, sigue acogiendo representaciones en la actualidad. El Parque Fluvial del Henares ofrece a los amantes de la naturaleza un apacible retiro con rutas de senderismo y merenderos.
Alcalá de Henares se encuentra en la ruta natural que sale de Madrid en dirección noreste, por lo que es una parada cómoda y enriquecedora. Si viajas en coche, es fácil llegar por la autovía A-2. Si lo haces en tren, puedes coger un Cercanías, que tarda unos 40 minutos.
Por suerte, tienes varias opciones si decides dormir en Alcalá de Henares. Para una estancia de lujo, el Parador de Alcalá de Henares. El AC Hotel Alcalá de Henares by Marriott es una buena opción de gama media. Por último, el ibis Budget Madrid Alcalá de Henares ofrece habitaciones limpias y asequibles si tienes poco presupuesto.
2. Sigüenza
Sigüenza, a unos 130 kilómetros al noreste de Madrid, es una ciudad medieval con una historia fascinante. El impresionante Castillo de Sigüenza domina la ciudad. Esta estructura data del siglo XII y ahora es un histórico castillo hotel. El castillo ofrece unas vistas impresionantes de la campiña circundante y una visión del pasado de la ciudad.
Aunque se considera un destino poco visitado en España, hay muchas cosas que ver en Sigüenza. La Catedral de Santa María, una magnífica estructura gótica, alberga la famosa Capilla del Doncel. El interior de la catedral está adornado con bellas obras de arte e intrincados detalles. Otra visita obligada es la Casa del Doncel, una casa medieval bien conservada que ahora es un museo.
En Sigüenza, puedes explorar la Plaza Mayor, con sus edificios porticados y su animado ambiente. También merece la pena visitar la Iglesia de Santiago, de arquitectura románica, y el Monasterio de Nuestra Señora de los Huertos. Para los amantes de la naturaleza, los parajes naturales cercanos ofrecen pintorescas rutas de senderismo e impresionantes vistas.
Sigüenza es fácilmente accesible en coche por la autovía A-2, lo que la convierte en una cómoda parada en tu viaje. Si viajas en tren, puedes coger un tren regional desde Madrid, que tarda unas dos horas.
Si hablamos de alojamientos, Sigüenza tiene unos cuantos a tener en cuenta. En primer lugar, el Parador de Sigüenza ofrece una estancia de lujo. Para una opción de gama media, el Hotel Cardamomo Sigüenza ofrece habitaciones confortables y un ambiente acogedor. Por último, el Hostal Doña Blanca ofrece un alojamiento limpio y asequible para los bolsillos más ajustados.
3. Barranco del Río Dulce
El Parque Natural del Barranco del Río Dulce, situado a unos 140 kilómetros al noreste de Madrid, es un impresionante paraje natural perfecto para los amantes de las actividades al aire libre. El parque es conocido por sus espectaculares acantilados, su exuberante vegetación y su variada fauna. Ofrece un apacible retiro del ajetreo y el bullicio de la vida urbana.
Uno de los puntos más destacados del parque es la Hoz de Pelegrina, un profundo desfiladero excavado por el río Dulce. El desfiladero es un lugar popular para el senderismo, la observación de aves y la fotografía. El parque también cuenta con varios senderos bien señalizados con distintos niveles de dificultad, lo que lo hace accesible a todos los visitantes.
Además de su belleza natural, el parque tiene importancia histórica. Las ruinas del Castillo de Pelegrina, encaramado en una colina que domina el desfiladero, ofrecen una visión del pasado medieval de la región. El castillo data del siglo XII y ofrece un pintoresco telón de fondo para tu visita.
El Parque Natural del Barranco del Río Dulce es fácilmente accesible en coche por la autovía A-2. Si viajas en tren, puedes coger un tren regional hasta Sigüenza y luego hacer una ruta de senderismo hasta el paraje, que está a unos 10 kilómetros.
4. Medinaceli
Medinaceli, situada a unos 150 kilómetros al noreste de Madrid, es una pequeña localidad con una rica historia. Situada en una imponente colina a 1.200 metros sobre el nivel del mar, ofrece impresionantes vistas de los valles circundantes. El nombre de la ciudad deriva del latín “Occilis” u “Okilis”, a la que los moros llamaron “madinat salim”.
Una de las principales atracciones de Medinaceli es el Arco Romano, la única puerta de triple arco que se conserva en España y que data de los siglos I-III d.C. Además, la Plaza Mayor, con sus edificios históricos, es otra visita obligada. El Palacio Ducal, antigua residencia de los duques de Medinaceli, alberga hoy mosaicos romanos y ofrece una visión del pasado noble de la ciudad.
Para los interesados en la arquitectura religiosa, merece la pena visitar la Colegiata de Nuestra Señora de la Asunción, de estilo gótico tardío. Además, el Convento de Santa Isabel, fundado en 1528, y las ruinas del antiguo castillo árabe añaden encanto histórico a la ciudad.
Medinaceli es fácilmente accesible en coche por la autopista A-2. Si viajas en tren, puedes coger un tren regional a Medinaceli, que tarda unas dos horas desde Madrid.
En general, Medinaceli es un destino por descubrir en España, aún menos visitada incluso que Sigüenza, por lo que la oferta de alojamiento no es demasiado amplia. En general, la Casa Palaciega El Cuartel ofrece una estancia de lujo. Por su parte, el Hotel MedinaSalim ofrece cómodas habitaciones de gama media, y el Hotel Nico es una opción encantadora y económica.
5. Calatayud
Continuando nuestra ruta panorámica de Barcelona a Madrid, llegamos a Calatayud, situada a unos 230 kilómetros al noreste de Madrid. Esta ciudad tiene una larga historia, ya que fue fundada por los romanos en el siglo II a.C. con el nombre de Augusta Bilbilis. A lo largo de los siglos, ha recibido la influencia de varias culturas, como la visigoda, la musulmana y la cristiana.
Uno de los principales atractivos de Calatayud es el Recinto Fortificado, que incluye cinco castillos y ofrece impresionantes vistas de la ciudad y sus alrededores. La Colegiata de Santa María, ejemplo de arquitectura mudéjar, es otra visita obligada. Además, la Iglesia de San Pedro de los Francos y el Palacio de los Condes de Sástago merecen una visita.
Para los amantes de la naturaleza, los espacios naturales cercanos, como la Sierra de Vicort, ofrecen bellos paisajes entre montañas, valles y cascadas. Los alrededores de Calatayud son perfectos para practicar senderismo y observación de aves.
Calatayud es fácilmente accesible en coche por la autovía A-2. Si viajas en tren, los servicios regionales y la línea de alta velocidad AVE Madrid-Barcelona tienen parada en Calatayud, lo que la convierte en un destino conveniente.
Calatayud ofrece varios alojamientos. El Hotel Monasterio Benedictino ofrece una estancia de lujo en un entorno histórico. Para una opción de gama media, el Hotel Castillo de Ayud ofrece habitaciones confortables y servicios modernos. Por último, el Hostal Mesón de la Dolores ofrece un alojamiento asequible y con encanto si no dispones de mucho presupuesto.
Nuestro viaje panorámico de Barcelona a Madrid nos lleva al Monasterio de Piedra. Este impresionante monasterio, fundado en 1194 por monjes cistercienses, se encuentra en un exuberante parque natural al sur de Calatayud.
El monasterio es un bello ejemplo de arquitectura gótica, con sus claustros, sala capitular e iglesia. Lo más destacado, sin embargo, es el parque natural que lo rodea, con una serie de cascadas, cuevas y exuberante vegetación. La cascada más famosa, la Cola de Caballo, se precipita en un estanque cristalino, creando una escena pintoresca.
Además de su belleza natural, el parque alberga diversos animales salvajes, como aves, ciervos y jabalíes. El parque también ofrece varios senderos bien señalizados, que facilitan la exploración de la zona a pie. Además, el jardín botánico del parque exhibe una variada colección de especies vegetales.
Para los interesados en la historia, el parque también alberga el Museo del Monasterio, que ofrece información sobre la vida de los monjes cistercienses y la historia del monasterio. La piscifactoría, fundada en el siglo XIX, es un lugar interesante para aprender sobre la cría de truchas.
El Monasterio de Piedra es accesible en coche por la autovía A-2. Si viajas en tren, puedes coger un tren regional hasta Calatayud y luego tomar un corto trayecto en coche hasta el monasterio, ya que no se puede llegar directamente en tren.
7. Zaragoza
Continuamos nuestro viaje por los mejores destinos y cosas que ver entre Barcelona y Madrid y llegamos a Zaragoza. Esta animada ciudad, capital de Aragón, cuenta con una rica historia que se remonta a la época romana y más allá.
Para empezar, una visita a Zaragoza no estaría completa sin ver la Basílica del Pilar, una magnífica iglesia barroca a orillas del río Ebro. Esta basílica, dedicada a la Virgen María, es un importante lugar de peregrinación católico. Además, el Palacio de la Aljafería, un palacio islámico medieval fortificado que ahora sirve de sede a las Cortes de Aragón, ofrece una fascinante visión del patrimonio árabe de España.
Los amantes del arte encontrarán especialmente interesante el Museo Goya. Alberga una extensa colección de obras de Francisco de Goya, uno de los pintores españoles de mayor renombre. El museo se encuentra en la Casa de los Morlanes, un impresionante edificio renacentista.
Además, Zaragoza es famosa por su vibrante ambiente de tapas. El barrio de El Tubo, con su laberinto de callejuelas, está repleto de bares y restaurantes donde degustar deliciosas tapas.
Viajar a Zaragoza es sencillo. Si viajas en coche, puede hacerlo por la autovía A-2. Si prefieres el tren, la línea de alta velocidad AVE Madrid-Barcelona tiene parada en Zaragoza-Delicias.
Cuando se trata de dónde dormir en Zaragoza, la capital aragonesa tiene mucho que ofrecer. El INNSiDE by Meliá Zaragoza ofrece una estancia de lujo en pleno centro de la ciudad. El Hotel Inca ofrece habitaciones confortables y un ambiente acogedor. Los viajeros con presupuesto ajustado pueden optar por el Hotel Sauce, que ofrece alojamiento asequible y limpio.
8. Belchite
Con base en Zaragoza, podemos hacer una excursión a Belchite, situada a unos 50 kilómetros al sur de Zaragoza. Esta pequeña localidad es conocida por sus emotivas ruinas, que son un crudo recuerdo de la Guerra Civil.
Belchite fue escenario de una gran batalla durante la Guerra Civil española en 1937, y el pueblo quedó en ruinas. Hoy en día, el antiguo pueblo de Belchite permanece tal y como era después de la batalla, con edificios derruidos y calles vacías. Caminando entre las ruinas, se puede sentir el peso de la historia y el impacto de la guerra en este pueblo antaño próspero.
Además de las ruinas, se puede visitar la nueva ciudad de Belchite, construida en las cercanías después de la guerra. La nueva ciudad ofrece una visión de la resistencia de los habitantes del pueblo que reconstruyeron sus vidas después de tal devastación.
Belchite es accesible en coche desde Zaragoza. El trayecto por la autovía A-222 dura unos 45 minutos. Si prefieres el transporte público, también circulan autobuses entre Zaragoza y Belchite.
Para los interesados en la historia contemporánea española, es muy recomendable la visita guiada al casco antiguo de Belchite. Estas visitas proporcionan información valiosa sobre los acontecimientos de la Guerra Civil y la importancia de Belchite en el conflicto.
9. Lleida
Lleida es la siguiente en nuestra lista de lugares que merece la pena visitar entre Madrid y Barcelona, situada a unos 160 kilómetros al oeste de Barcelona. Esta histórica ciudad, una de las más antiguas de Cataluña, ofrece numerosos atractivos culturales.
Una de las cosas imprescindibles que ver en Lleida es la Seu Vella, una impresionante catedral encaramada en una colina que domina la ciudad. Construida en el siglo XIII, esta obra maestra del gótico ofrece unas vistas impresionantes de los alrededores. Además, el cercano Castillo de Gardeny, una fortaleza templaria, ofrece una fascinante visión del pasado medieval de Cataluña.
Para los entusiastas del arte, el Museu de Lleida alberga una extensa colección de artefactos y obras de arte que abarcan desde la prehistoria hasta la era moderna. El museo se encuentra en un hermoso edificio restaurado que combina arquitectura contemporánea e histórica.
Viajar a Lleida es sencillo. Puedes tomar la autovía A-2 si viajas en coche. Si prefieres el tren, la línea de alta velocidad AVE Madrid-Barcelona tiene parada en Lleida.
Lleida ofrece una amplia gama de alojamientos. El Parador de Lleida ofrece una estancia de lujo en un entorno histórico. Además, el Hotel Zenit Lleida ofrece cómodas habitaciones. Los viajeros con presupuesto ajustado pueden optar por el ibis Lleida, que ofrece alojamiento asequible.
10. Tarragona
Continuando nuestro viaje, llegamos a Tarragona, a unos 100 kilómetros al suroeste de Barcelona. Esta ciudad costera es conocida por su historia romana y sus hermosas playas mediterráneas.
Comienza tu visita en el Anfiteatro Romano, una estructura bien conservada del siglo II d.C.. Con vistas al mar, en su día albergó competiciones de gladiadores y otros espectáculos públicos. La Catedral de Tarragona, mezcla de arquitectura gótica y románica, es otra visita obligada. Su claustro y su museo ofrecen una visión de la historia religiosa de la ciudad.
Para los entusiastas de la historia, el Museo Arqueológico Nacional de Tarragona alberga una vasta colección de artefactos romanos, incluidos mosaicos, esculturas y objetos cotidianos de la antigua Tarraco. El museo está situado en el corazón del casco antiguo, lo que facilita la exploración de otras atracciones cercanas.
Tarragona también alberga el Balcón del Mediterráneo, un mirador con vistas panorámicas al mar Mediterráneo. Es un lugar ideal para relajarse y disfrutar de la belleza de la costa.
Puedes llegar en coche a Tarragona por la autopista AP-7. Si prefieres el tren, la línea de alta velocidad AVE Madrid-Barcelona tiene parada en Tarragona, por lo que es fácilmente accesible.
Para dormi, Tarragona ofrece diversas opciones. El H10 Imperial Tarraco ofrece lujo cerca del centro de la ciudad. Además, el Hotel Lauria ofrece cómodas habitaciones y una práctica ubicación. Los viajeros más frugales tienen el Hostal Noria, que ofrece alojamiento asequible y limpio.
11. Sitges
Nuestro destino final en este viaje de los mejores puntos de parada entre Barcelona y Madrid es Sitges, una encantadora localidad costera situada a unos 35 kilómetros al suroeste de Barcelona. Conocida por sus hermosas playas y su vibrante vida nocturna, y por ser un destino LGBTQ+, Sitges es un lugar perfecto para relajarse y empaparse del ambiente mediterráneo.
Uno de los principales atractivos de Sitges es su impresionante litoral, con 17 playas de arena. Las más populares son Platja de la Ribera, Platja de Sant Sebastià y Platja de Balmins. Cada playa tiene su propio encanto y ofrece una mezcla de ambientes animados y rincones tranquilos.
Sitges también es famosa por su casco antiguo, con estrechas calles bordeadas de edificios encalados, tiendas boutique y acogedores cafés. La iglesia de Sant Bartomeu y Santa Tecla, situada en una colina con vistas al mar, es un monumento de visita obligada. Su arquitectura barroca y sus impresionantes vistas la convierten en un lugar perfecto para hacer fotos.
Para los amantes del arte, el Museo Cau Ferrat y el Museo Maricel albergan impresionantes colecciones de arte modernista y contemporáneo en edificios bellamente restaurados.
Se puede llegar a Sitges en coche por la autopista C-32. Si viajas en tren, hay servicios regulares desde Barcelona que tardan unos 40 minutos.
Decidir dónde alojarse en Sitges no es un problema. Para un viaje de lujo, el Meliá Sitges ofrece una estancia lujosa con comodidades modernas y piscina. Por su parte, el Hotel Sitges ofrece habitaciones confortables y una buena ubicación. Por último, el Hotel El Xalet ofrece alojamiento asequible.
En conclusión, nuestro viaje entre Madrid y Barcelona ha revelado destinos increíbles que merecen la pena explorar. Desde pueblos históricos hasta impresionantes parques naturales, hay tanto por ver y hacer en el camino. ¿Qué piensas tú? ¿Hay algún otro lugar que crees que debería incluirse en este itinerario? Comparte tus opiniones y experiencias en los comentarios.
